自动包装机的工作原理（二）
二、自动功能的外部设备
一个完整的自动化结构方案由很多部件组成，其中，端部操作工具、材料运送装置和识别/验证系统是主要组成部分。
1.臂端操作工具
机械手就是利用与其端部联接的装置从一个位置移动到另一个位置的一种工具。臂端操作工具，即端部操作器，是用来抓取产品、定向移动和感受性能参数的一个部件。在包装应用中，端部操作器通常设计成能直接使用的真空套、夹紧爪或两者结合的形式。它们的结构方案可以从单一型的真空套到系列型真空套或夹紧爪的排列式结构等。
2.材料输送设置
材料运送及处理装置是在传动和制造过程中，为产品的输送、储运和控制时自动移动所需要的某些类型的设备。其中包括动力传送带、单轨吊车、自动导向车和机械手等。在包装过程中，需要考虑材料运送处理设备的因素有：产品形状、重量及材料性质；在运输、包裹及装载期间产品的运速、距离和方向；与其他装置进行联接时所诉控制水平以及如果需要时允许重新形成构件的机动灵活性。一种典型的材料运送及处理系统包括：带型输入传送器、贴标机、条码阅读器、自动装置和输出传送器。一个用户图形界面提供了描绘出托盘堆码形式的容易操作的平台。根据控制生产的工件数量，机械手抓取、定向移动和安放（堆码）每个包装容器（箱、盒、桶和灌等）在正确的托盘位置上。
3.识别及验证系统
识别、验证和精确跟踪产品的能力已经成为整个包装系统不可缺少的环节。识别方法可以使用传统的条码到无线电射频（RF）传感器，它们能够跟踪托盘或全部产品。联机的条码印刷及验证也是有必要的。能够提供有效可靠手段，确保产品质量的可视技术（Visontechnology）可用于包装的很多场合，例如，产品的检测和定向、充填水平及计数、光学贴标、文字识别、贴标文案验证、标贴记录以及全部文字和图形的验证（离开生产线）等。条码系统通过产品型式、日期/区码和制造厂名为印前或联机的印刷工序识别产品。条码扫描仪和视频识别系统记录并验证产品标贴以确保识别的完整性。一种典型的可视条码检测能力可以确认每个条码对应于每种产品。
